十月十五，李恢在荡平牂牁诸县后，领都督府军三千，按约领兵抵达朱提。同日，马谡亦领郡兵二千至。身为东道的姜维也早已点起无当飞军一万。三郡合计征发大军一万五千人，选定黄道吉日，准备誓师开拔。

就在临行前一日，时姜维、李恢、马谡并麾下将佐正于帐中军议，忽有传令兵来报，说兵曹掾马钧至此，请求接见。

“马德衡至此，滇池纵使城坚壑深，不复为患也！”姜维大喜过望，亲自出营迎接。

营外立有一位文士，样貌清瘦、年月三旬，虽满面风霜，但姜维一眼就看已认出。他身后还跟着十余位短打汉子，这些人同他一样，皆是一副风尘仆仆的模样。

姜维大步上前，抱拳大笑道：“哈哈，果是德衡兄来也，阔别数月，可别来无恙！”

马钧见了故人，也面露笑容，上前回了一礼，还不及寒暄两句，便迫不及待道：

“伯约临行前，曾嘱托钧研制发石车，月前已成功造出，听……听闻南中战事吃紧，钧便禀了丞相，请来助阵，得……得其允许，一路马不停蹄，总算赶到。”

“德衡兄一到，我便知是发石车研制成功矣。你来得不早不晚，正是时候。”姜维心中畅快，拍了拍马钧肩膀，又望了望他身后，除了十余名随行汉子、几匹马和一些行李之外，便空无一物，压根没有什么攻城器械的踪影，当下追问道：“发石车在哪？且容某观摩一二。”

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