在后世华夏，世人都知道戚继光，但不少人都不知道，戚继光时代，还有个俞大猷，抗倭功绩，不亚于戚继光。而且，领兵才能也不比戚继光低。

当时的人们，称呼二人为“俞龙戚虎”。龙明显比虎强，所以，当时的人，对俞大猷的评价，还要高于戚继光。

俞大猷武艺高强，在当时不说打遍天下无敌手，也算是顶尖高手了。甚至，泉州南少林传开的扁担拳，就来自于俞大猷的《剑经》。当然，这《剑经》实际上是少林棍法。俞大猷在泉州抗倭的时候，顺便把这个棍法，传给了南少林。满清时期，南少林僧人把《剑经》传予乡民。乡民们因为满清的“禁武令”，不能公开携带棍棒，没事的时候，干脆使用扁担，演练此种棍法。后来，就发展出了“扁担拳”。后来，《剑经》还被戚继光编入了《纪效新书》，做了详细介绍。

不过，俞大猷和戚继光虽然同为抗倭名将，可命运截然不同。俞大猷性情刚直，不知变通，结果被朝廷猜忌和排挤打压。

而戚继光，则比较狡猾些。戚继光投靠了首辅张居正，每年送大量的奇珍异宝给张居正。然后，戚继光就得到了张居正的庇护，官运亨通，一路青云直上。当然，等张居正死后，万历皇帝开始清算张居正的时候，戚继光也就跟着倒霉了。不过，在此之前，老戚好歹也风光过很久。

俞大猷和戚继光的练兵策略，是截然不同的。俞大猷喜欢连精兵，各个武艺高强的那种。然后，战时派精兵突击，大破敌军。

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