处州义士胡元伦虽已身被数处创伤，仍血战不已，冲锋在前，众兵紧跟其后，举刀劈敌。倭寇于是大败溃散，夺船奔命，来不及上船的，大批被淹死。败寇分两股，一半乘舟逃往南岸，另一半逃窜到椒江北岸的山区。

戚继光将军率部紧追不舍，在黄蕉山包围了敌人。乘夜色朦胧之际，四面进攻，大败敌军。在戚继光将军率军追敌之时，又有大批倭寇继续向桃渚进攻，各处警报频传。

戚继光将军乘战斗间隙命部众稍休息，调理伤员。自己则根据探报，研究对敌策略。通过分析，戚继光将军知道了在台州、温州的倭寇详情。

于是，戚继光将军建议上司，以分巡佥事曹天佑督指挥祁云龙等部屯兵黄岩，阻击温州之倭寇北窜。以锦衣卫苏景墨与知县张师善率所部乡兵对抗栅浦之倭。以海道副使谭纶、都司戴冲霄督诸部客兵屯海门卫，占据险要地势，切断桃渚、栅浦二寇之间的联系。戚继光将军自请率处州义兵再解桃渚之围。总督胡宗宪按照戚继光将军的建议，安排了军力部署。

二十四日黎明，戚继光将军进军桃渚，离敌还有三十里时，倭寇看到明军来势凶猛，便立即解围而走。戚继光将军亲临敌前，根据敌情，指挥明军发动猛攻。

戚继光将军命部将楼楠、丁邦彦率部浮水先登，复授计卢锜领兵往敌巢纵火。火起，敌人阵脚大乱，队长杨贵直入倭巢，奋勇杀敌。倭寇惊溃，慌不择路，大批被烧死淹死。

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