因成祖皇帝收编的三千蒙古精兵来命名，后期以骑兵为主。

五军营以步兵为主，分中军、左右两掖，左右两哨，所以叫五军。

神机营顾名思义，自然是装备了火器的部队。

这三大营是朱棣所创，作为皇帝亲军，具备了非凡的战斗力，所向披靡，敌人闻风丧胆，足足领先了欧洲数百年，堪称当时世界上最先进的部队，可惜后继者没有发扬优势，太平日子过久了，对军事也不那么看重。土木堡之变时，瓦剌逼近京城，于谦调集兵马迎战，把三大营的精英主力都消耗殆尽，在那之后，三大营就再也不复当年盛况。

后来嘉靖帝经过俺答之乱后，惊弓之鸟，才想起这支已经被改名换姓的三大营，又把名字改了回来，但因国库空虚，即便想改革，也是只换汤不换药。

到了隆庆年间，又改了制度，换成三武官三文官主事的六提督制，结果好了，大家意见不同，天天吵架，文官说要这么训练，武官说你们文人懂什么，要这么训练，真遇上点事情，十天半个月也决定不了，隆庆帝只好又恢复旧制。

总而言之，京师三大营的血泪史，就如同一部缩小的明史，经历无数坎坷，由盛而衰，他们的起点高于同时期的所有国家，可最终却落后于欧洲甚至日本。

所以朱翊钧登基两年之后，就开始着手改革三大营的现状，这个决定得到了朝廷众臣的支持，但是究竟怎么改革，各有各的意见，曾经争论过一段时日，后来还是朱翊钧拍板，谁也不要管此事了，朕来筹划，先把方案定下来再说。

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