西厂的消息传得快，宁王败得更快！

大明正德元年，九月十五月圆夜，宁王水军大队从安庆出发，直逼南京；即将上任的南赣巡抚王守仁在南京与南京守备、时任掌南京左军都督府事的徐俌据理力争，终于取得徐俌的信任，放弃了据险守城、以待援军的策略，转而派出了南京水军，与宁王水军决战于宽阔的长江水面上。

徐俌以南京水师石惠台为主将，正面迎战宁王水师，又以王守仁为副将，率领人马昼夜行军，绕道马鞍山，集结了上百艘渔船，从背后攻击宁王军。镇江知府徐先庭和扬州知府叶孔为左右翼对叛军进行南北夹攻。

宁王所率的叛军以九江水师为主，但是更多的是鄱阳湖水盗，勇则勇矣，但是军队之间缺乏配合；加之对长江水面不熟悉，一场大战下来，挡不住平叛大军的三面夹击，只能后撤；

第二天天朦朦亮，王守仁带的渔船上面堆满干草火油等物，点燃后顺风冲向宁王水军；顷刻间宁王的战船被点燃了，只能四下狼狈逃窜；

宁王想要集结剩余的战船负隅顽抗，但是王守仁身为上届儒门圣子，身负儒门南北两宗绝学《明德至善经》，一路杀去几乎没有一合之敌。再有石惠台的南京水军正面冲击，一败再败，一直退到了芜湖，才总算是安定了下来。

从此，宁王的水军已经失去了再战的能力，只能在芜湖结起了水寨，避而不战。

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