汉朝的代步工具主要是骑马和乘坐马车，在城市里就受到较大的影响。[一方面是危险，马匹容易受惊，引起惊马，不好控制。另一方面就是污染。尽管人们采用了粪兜，但是难免还是有些掉落出来。即使用粪兜，气味却是无法解决。

为了解决这个问题，诸葛均想起了自行车，这可是绿色代步工具。

自行车制造技术上，以现在大唐的工业水平，可以做到。但是有两个难点，一个是轴承，另一个是制作轮胎的橡胶。

橡胶的问题。橡胶树原产于南美，近代才引种到了亚洲。此时的航海工具还没有能力跨越大洋，诸葛均也没有办法。他就研制人工橡胶。

1875年,化学家布查达制出人造橡胶.1879年,g.布查德用热裂解法制得了异戊二烯,又把异戊二烯重新制成弹性体.尽管这种弹性体的结构,性能与天然橡胶差别很大,但至此却打开了人类对人造橡胶研究大门。

第一次世界大战期间，德国的海上运输线被封锁，切断了天然橡胶的输入。他们与1917年次用2,3-二甲基-1,3-丁二烯生产了合成橡胶。后来其他各国也进一步研制了技术更加成熟的产品。

诸葛均早在生产四轮马车的时候，就想法研制合成橡胶，后来又专门让科研院，立项研究，现在已经有了成果。

为了提高生产效率，诸葛均指导工程师们开出了许多单一功能的车床，采用流水线进行钢铁切削、打磨等加工工序。有了这些技术的保障，制造滚珠轴承也成为了现实。

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