萨隆机进入了玛丽雅星球的上空，先开始进行了地形探测。萨隆机向玛丽雅星球表面投射出探测精灵。

探测精灵是一种无线传输探测视频和收集数据的探测器，形状是像一个小飞盘，但是却有很多触角。触角是用来收集信息，也是可以快移动的脚。飞盘上面有36o度探测视频捕捉仪器。探测精灵采用无线供能，红外线和光频的接受与送方式。

探测精灵的有效活动范围是在萨隆机1oo公里以内，根据探测精灵回传回来的信息，玛丽雅星球整个表面都是一种类似于冰凌晶体形状的物质，而且这种物质几乎是完全覆盖了整个玛丽雅星球的表面。

不过因为系统并没有现生命体特征和迹象，所以萨隆机按照原计划实现了登6。萨隆机登6的过程，使用了类似于气垫缓冲的方式。

先萨隆接近玛丽雅星球表面上空大约3千英尺的高度，开始释放气环罩。逐渐下降的过程中，一直保持着气环罩与星球表面的接触，而通过调整气压而实现了缓冲。

接近到达星球表面的时候，萨隆机的舱底开始伸展出无数条触角，类似于章鱼的爪子。这些触角环绕着气环罩，开始延展开来。

触角也起到了非常好的缓冲作用，所以最终萨隆机登6的时候，非常的平稳。这个时候却并没有完成最终的登6，萨隆机几乎接近星球表面的时候，触角开始收回，知道彻底降落到星球表面上，最终触角起到了吸附和支撑的作用。

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