中国海军历史悠久，早在秦汉时期，其舰船制造技术已经达到了成熟阶段。

船体庞大，雄伟坚固，甲板建有高楼栅寨，能在海上抗击风浪。

设备齐全的楼船是这个时期代表作。

这时水军已经发展成为强大的独立军种，专门从事海上战斗。

汉武帝在平南越和卫氏朝鲜的战争中都曾使用过海军，其楼船军多达十万。

到隋唐时期，海军又有了新发展。

隋炀帝东征高句丽时曾多次使用海军。

唐太宗为了东征高句丽也大建海军。

据《旧唐书高丽传》记载，贞观十九年，张亮率“劲卒四万，战船五百艘，自莱州泛海趋平壤”，从海道进攻高句丽。

而《唐会要》卷九五《高句丽》记载：张亮水军七万人，以此推断，旧唐书上说的劲卒四万是战兵，不包括驾船的辅助水手。

唐初海军规模巨大，装备也十分先进。

为适应作战需求，海军舰船按用途分若干类型。

据杜佑《通典兵十三水平及水战具附》记载，当时军用舰船有六种。

第一为楼船，隋初杨素所造楼船“上起楼五层，高百余尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，容战士八百人”。

唐代的楼船，杜佑说：“船上建楼三重，列女墙、战格、树幡帜，开弩窗矛穴，置抛车垒石铁汁，状如城垒。”

第二为艨艟，以生牛皮蒙船覆背，两厢开掣棹孔，左右前后有弩窗矛穴，敌不得近，矢石不能攻。

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